上海新时达机器人智能工厂

 
上海新时达机器人超级工厂位于上海嘉定区马陆镇，于2020年12月正式投产，是上海首个建成投产的机器人制造机器人智能工厂，年产能为10000台工业机器人，工厂所有智能制造项目由新时达自行研制、集成，项目运用大规模应用领先的制造技术，实现制造全过程的智能化和数字化,项目的建成将提升新时达机器人的产品品质和交付能力。

　上海新时达机器人超级工厂以项目为载体，通过批量运用工业机器人进行生产制造，通过使用MES、WMS等管理软件，打造智能制造系统，实现提升产品品质和降低生产制造成本的目的。


1.新技术应用：引入国内首个CAVE实验室助力智能制造

　　由于新时达机器人超级工厂智能制造项目建设较为复杂，属于高度定制化的项目，没有完整的案例借鉴，要保证该项目的保质、保量、如期交付，在实施该项目的过程中，新时达引入了国内首个CAVE实验室，实现了该项目的完美交付。

CAVE实验室是以沉浸式虚拟现实显示系统为基础虚拟现实系统，通过此系统平台可以实现虚拟数字化下的虚拟样机设计快速评审、人机工程分析、生产线虚拟交互调试、虚拟维修及维修评价分析及交互性产品展示。


2.智能化产线：让机器人高效地制造机器人

　　工业机器人的制造有多品种、小批量和共线生产等柔性智能制造面临的共同课题。为了实现机器人制造机器人，新时达智能制造事业部在新时达机器人超级工厂综合运用了多项智能制造技术。
　　新时达机器人超级工厂内的小负机器人自动生产线，是一条智能制造的现代化机器人生产线，实现了机器人装机器人的生产工艺。该产线主要生产新时达品牌的小型机器人，包括：SA1400系列；SA1800系列；SR20E系列。这条产线综合考虑了3个系列机器人的产品构造，按照制造流程进行了工艺分解，定制了装配物流线和工装，在确保产品装配质量的前提下，实现了产线上每台机器人的产能均衡，进而实现了生产制造效率。
　　值得一提的是，用于该产线的机器人也是新时达品牌的机器人。


3.智能仓储物流技术：多仓库下的下智能仓储技术集成

　　为提升机器人制造机器人的效率，需要周边智能化平台的支撑，新时达机器人超级工厂综合使用了立体仓库、环形分拣仓、平库、AGV和WMS等智能仓储物流技术。由于机器人的部件较多，部分部件（如减速机）交期较长，如何合理安排库存，满足及时交付的要求，新时达机器人超级工厂采用了立体仓库存放规格较小的物料，平库存放较为笨重的物料，环形分拣仓实现机器人自动分拣，AGV实施场内物料搬运。
　　智能仓储主要包含箱式立体库，铸件库，机器人环形库，电气库以及成品库。本项目建设的立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库：
◆每层货架都是由同一尺寸的货格组成
◆采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机进行作业的仓库。
◆存储区可以大幅度地向高空发展，单位面积的储存量是普通仓库的5～10倍。
◆采用自动寻址，人工装取方式，提高劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。



4.MES系统：构建闭环化的智能制造


　　DigiwinsMES 核心是采用现今最先进的 Web Service 技术所构筑，它同时支持了桌面计算机、多种行动装置〈如手机、PDA、Packet PC〉、IE 浏览器（Browser）等用户接口，而Web Service更是以组件化设计架构而成，内建多语系实时切换、工作流程（WorkFlow）机制，利用多线程及异步信息处理等多种信息处理技术建构出完整的 MES 技术平台。这个技术平台提供了MES子系统的运作环境，并具备充分的扩充性与弹性的调整机制并可以扩大系统应用范畴。